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2026年7月2日
04:00
arXiv cs.AI

中文标题:演化环境中具身智能体的多尺度世界模型混合

中文摘要:MuSix框架通过尺度感知路由与演化机制,解决专家混合在具身智能中的尺度缺失和更新不均问题,显著提升多尺度推理与动态适应能力。

04:00
arXiv cs.AI

PHREEQC-MCQ-200:面向工具增强型科学模拟器代理的诊断基准

提出PHREEQC-MCQ-200基准,评估工具增强科学模拟代理,发现工具提升准确率但非单调,输出协议影响性能,需端到端诊断。

04:00
ArXiv AI

个性化作为逆规划:通过结构去噪学习智能体幻灯片生成的潜在设计意图

通过结构去噪和强化学习,SPIRE框架学习潜在设计意图,解决页面级幻灯片个性化问题。

04:00
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DriftScope:衡量扩散模型适配的隐藏效应

扩散模型适配会系统性损害无关概念,聚合指标无法察觉;DriftScope工具通过软提示识别概念漂移,实现可解释审计。

04:00
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PRISM-VO:使用光度光场集束调整的尺度感知视觉里程计

提出纯优化的稀疏光度光场视觉里程计,联合优化位姿与深度,实现精确尺度感知,无需初始化,性能领先。

04:00
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窃取补丁尺寸:对抗性操控视觉语言模型

黑盒攻击通过合成网格与隐藏补丁对齐时精度周期下降,窃取VLM补丁尺寸和预处理配置,实现对抗操控。

04:00
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设备通行证:使时空预训练模型能够跨输入布局泛化

提出Device Passport,融合功能与元数据学习通道嵌入,显著提升预训练模型在新设备布局上的泛化能力。

04:00
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弱形式核岭回归从含噪声数据中学习动力系统

提出弱形式核岭回归(WKRR)学习动力系统,结合弱形式滤波与核回归,在混沌和高维流体数据上表现优越。

04:00
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AI原生游戏:综述与路线图

本文定义AI原生游戏为核心循环依赖生成式AI,提出G/N双轴分类法,分析53款游戏,指出语义开放性是关键设计问题。

04:00
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基于块刘易斯权重的分布鲁棒线性回归

提出群组分布鲁棒最小二乘算法,利用块刘易斯权重构造实现(1+ε)最优解,复杂度优于内点法,可平滑插值平均与鲁棒损失。

04:00
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VOCA: 具有编解码感知的视觉里程计

提出VOCA,利用视频编解码信息改进压缩流上的视觉里程计,实现高效高精度。

04:00
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HARC:耦合有害性和拒绝方向实现鲁棒安全对齐

HARC微调方法耦合提示与响应位置的有害性和拒绝方向,实现强鲁棒安全对齐且不损通用能力。

04:00
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相信先验(或不):不确定性感知的腹主动脉瘤分割

提出不确定性门控与患者特定归一化,提升腹主动脉瘤分割泛化性与可解释性,达最优性能。

04:00
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在模拟复杂系统上验证因果抽象度量

引入复杂系统基准评估三十余种度量,唯有因果度量结合忠实性测试有效,提出CAE作为通用验证度量。

04:00
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EgoSafetyBench:评估具身VLM作为运行时安全卫士的自我中心视频基准

EgoSafetyBench评估发现,VLM安全卫士易错过上下文危险,误导性文字使脆弱模型漏掉三分之一危险,鲁棒性多为虚假告警。

04:00
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Does Your ViT Still Need U-Net for Segmentation?

04:00
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AGI迷宫:世界建模智能体的基准框架

AGI Maze框架评估大型语言模型的世界建模能力,结果显示其在简单迷宫任务中表现不佳,即使有工作记忆也难解决小型迷宫。

04:00
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中文标题:熵正则化概率门用于数据稀缺联邦学习中的稀疏模型发现

中文摘要:熵正则化门分布防止过早确定稀疏结构,在数据稀缺联邦学习中提升稀疏模型性能与泛化。

04:00
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Leveraging Phase Information to Boost Unrolled Network Learning for Image Deblurring

04:00
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前沿大语言模型在平行物理世界中的物理素养测试

三世界测试显示,前沿LLM通过率低,存在定性定量不对称、法官不跨框架、自评弱等缺陷。

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为触觉唤醒!MLLM中的掩码隔离触觉对齐学习

提出Splash框架,通过隔离休眠子空间选择性更新,实现非破坏性触觉扩展,保持视觉语言能力并达到最佳性能。

04:00
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学习何时倾听:用于人体运动预测的门控情感融合

提出门控情感融合方法,面部情感仅在短中期(<30帧)有预测增益,长期仍依赖运动连续性。

04:00
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在Actor-Critic强化学习中评估、测量与控制评论员复杂性

通过谱有效秩熵衡量评论员复杂性,发现其与训练行为相关且可受控制,但回报效果因任务而异。

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DroneFINE: 面向无人机图像的视觉语言检测器的域感知参数高效微调

提出前景感知自适应和背景抑制机制,高效微调无人机图像检测器,性能媲美全微调且参数更少。

04:00
ArXiv AI

Self-GC:面向长周期LLM智能体的自治理上下文

Self-GC将上下文转为索引对象,通过规划器管理生命周期,剪枝43.95%前缀令牌,84.85%未来延续不受影响。

04:00
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Theoria: 非形式化推理状态上的重写-可接受性验证

Theoria通过可审计的状态转换序列验证AI推理,精确率91.4%,有效捕捉隐藏前提和伪造引用错误。

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K-Inverse-RFM: 面向数据损坏数学任务、弥合与神经网络差距的改进RFM

提出标签变换方法,使RFM在噪声、不平衡数据中性能接近甚至超越神经网络。

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面向代理式RAG流水线的贝叶斯不确定性传播:多跳问答的概念验证研究

提出贝叶斯不确定性传播用于代理式RAG,多跳问答评估显示HotpotQA更有效,StrategyQA暴露上游信号不可靠问题。

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EPC:用于测量LLM智能体系统中评估者偏好动态的标准化协议

本文提出EPC标准化协议,测量评估者偏好耦合现象,附带参考快照与开源代码,支持第三方复现与比较。

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两种AI指标分歧:会带来天壤之别吗?

前沿AI能力集中与否取决于性能指标的有界性,有界指标促普及,无界指标致垄断。

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基于字体的单目距离估计方法

利用后车牌字符标准尺寸,通过单目摄像头测量字符高度估算车距,融合多种信息,误差小于0.13米。

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PedNStream:行人交通管理的可扩展网络流模拟

开源行人网络流模拟器PedNStream,基于LTM模型,支持随机动态与控制干预,高效可扩展。

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可验证规则的智能体生成:确定性自扩展反应分类

多智能体LLM自动生成可验证反应规则,将分类从68类扩至14073类,分类率达97.7%,实现自扩展符号系统。

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专有数据集保护的水印技术

水印技术提升生成模型训练成员测试可行性,高子集暴露下检测性能媲美传统方法。

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CORGI:面向野外单张图像的一致性感知三维狗重建

提出CORGI框架,无需3D监督,从单张野外图像重建高保真可动画3D狗模型,利用CDOG、CA-3DGS和DCGR模块实现一致性感知,达SOTA。

04:00
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图原生强化学习通过概念重组实现可追溯的科学假设生成

图原生强化学习结合GRPO提升科学假设生成的推理可追溯性与语义多样性,在材料科学问题上实现40-65%的性能提升。

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评估前沿映射:跨十一个评估器-智能体条件的偏差-可靠性权衡实证调查

实验证实LLM评估存在偏差-可靠性权衡:低耦合度噪声高,高耦合度抑制多样性,GPT-4o版本漂移导致异常,无同时低耦合低噪声条件。

04:00
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具备随时有效证书的自演进智能体

提出SEA架构,用随时有效门控制自修改,在SWE-bench上强基模型提升4-5分,未来需验证方差。

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基于函数流匹配的量子分布生成建模

提出量子流匹配模型,利用自旋Wigner函数和函数流匹配学习多量子比特量子分布,准确捕捉物理性质。

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OnPoint: 用于点监督在线时序动作定位的离线到在线多级蒸馏

提出OnPoint框架,通过多级蒸馏将离线教师知识迁移至在线学生,结合点标签与锚点改进,在五数据集上优于基线。

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RetailSMV:零售场景下外视角与内视角的基础视频世界模型自适应

仅外视角训练优于结合内外视角;外视角数据提升内视角但反之有害;短预测窗口适应收益最大。

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SAOT: 具有结构感知最优传输的自监督持续图学习

通过最优传输和知识蒸馏保持全局关系结构,在持续图学习任务中准确率提升达15%。

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自主实验室编排器的最优资源利用

两步法:约束规划优化调度,状态依赖稳健执行,实现资源最优利用。

04:00
ArXiv AI

智能体能否泛化到开放世界?揭示工具使用中静态训练的脆弱性

智能体在静态训练中表现良好,但面对开放世界环境变化时性能显著下降,提出了扰动增强微调策略提升鲁棒性。

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Rosetta:可组合的原生多模态预训练

Rosetta通过模块化专家和动量锚定正交投影,实现无损模态扩展,避免灾难性遗忘。

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PRISM:基于半监督域适应的优先通道重要性方法用于跨被试脑电情绪识别

PRISM通过通道权重分配与置信伪标签半监督域适应,解决冗余和个体差异,实现跨被试高效泛化。

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MVDGC:基于双几何约束的联合3D与2D多视角行人检测

提出MVDGC框架,用3D圆柱查询联合优化BEV定位和2D框,消除投影失真实现精准检测。

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AEGIS:用于乳腺X线摄影的多任务联合嵌入预测架构

提出Aegis架构,自监督JEPA预训练,在乳腺癌分诊和密度分类上分别达0.949和0.953 AUC,零样本跨人群验证成功。

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TimeSynth:健康信号数字孪生的时间保真度框架

TimeSynth框架评估数字孪生保真度,揭示点态指标盲点,架构选择决定性能。

04:00
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数据高效无监督RL学习可泛化技能策略

GenDa通过技能重标记和互补信息瓶颈,显著提升无监督RL的数据效率和泛化能力。