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2026年9月21日
04:00
arXiv cs.LG

等价布朗RKHS表示的优化几何

RKHS坐标优化:节点/谱GD/SGD轨迹同,增量GD为布朗度量欧拉步,Adam等变性限带符号置换。

04:00
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拓扑与超参数的双层优化(BOTH)

用自动微分对拓扑优化求超梯度,与主优化联合调参;仅需一两步评估即可调数千超参数,成本约几次标准优化。

04:00
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XCalib:面向密集热成像-可见光视频配准的深度引导几何优化

提出XCalib无监督框架,以相机参数为几何约束,结合单目深度优化位姿内参,用归一化边缘相关度量实现热可见光视频稠密配准。

04:00
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Info3R:面向三维重建的信息自适应测试时训练

提出Info3R,按帧信息量调节状态更新并动态重置状态,提升长序列在线三维重建性能。

04:00
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DiaVLo:诊断视觉语言模型的行为

提出诊断框架DiaVLo,结合人工与模型生成构建视觉语言模型行为规范,揭示行为错位并因果定位关键概念。

04:00
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超越运动学:肌肉驱动模仿学习的仿真保真度基准评测

对比HyFyDy与MuJoCo流程:运动学相近,但前者肌肉激活更贴合实验EMG,生理真实性更强。

04:00
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矩阵AdaGrad:行向与列向自适应次梯度方法

提出矩阵在线镜像下降框架,导出按行/列梯度范数自适应的行向与列向AdaGrad,遗憾界更紧,实验验证有效。

04:00
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面向高维异构数据的联邦深度聚类网络

提出FedDCN,联合优化重构与聚类损失,并用几何正则对齐隐空间,提升非独立同分布下聚类性能。

04:00
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RecreationWorld:面向混合计算机使用智能体的可扩展可验证环境

提出五平台 RecreationWorld 框架与 RecreationBench 基准,训练混合计算机使用智能体复刻并验证应用,揭示交互与计算输出短板。

04:00
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开放权重视觉语言模型在人脸识别中的解释质量基准评测

提出人脸识别解释质量基准,以相关性和忠实性量化解释,联合评估验证准确率,揭示现有模型缺陷。

04:00
ArXiv AI

更少步骤,更佳动作:重新思考VLA策略的流匹配推理

提出Coda:流匹配积分预算转为单次端点校正,冻结策略少步生成,轻量Transformer预测残差,仅训校正器;RoboTwin上成功率提升、延迟降低,两步提速2.12倍。

04:00
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共形隐私审计:具统计保证的校准重识别攻击

提出共形隐私审计CPA,为发布文本提供针对LLM重识别攻击的统计保证与可解释泄漏度量。

04:00
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神经细胞自动机在其隐藏通道中学习通用特征

NCA隐藏通道解耦特征提取,习得尺度不变的通用拓扑基元,仅约9800参数即可借教师隐状态迁移实现强小样本泛化。

04:00
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等待终结——消费级GPU上的交互式扩散生成

提出嵌入翻译器压缩文本编码器,梳理速度/质量/内存权衡,消费级GPU实现亚秒级首图延迟的交互式扩散生成。

04:00
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QuranicMMLU:评估生成式AI古兰经语言知识的认知感知型基准

提出QuranicMMLU基准,按语言五支柱与认知层级构建980题,揭示多选高分掩盖开放回答缺陷。

04:00
ArXiv AI

CESBench:面向物联网设备密码工程安全的大语言模型基准测试

CESBench含380道专家题,覆盖物联网密码工程安全六大子域;选择题与代码表现强,安全判定理由最弱。

04:00
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从自由能视角检测大语言模型中的预训练数据

从自由能视角提出ETD,用熵校正预测损失,提升预训练数据检测,平均AUROC最高提升3.5%。

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基于三信号互补的可解释LLM智能体记忆决策控制器:解耦置信度与一致性

提出零参数记忆决策层MDL,三信号互补解耦置信度与一致性,冲突记忆下幻觉率降约56%,高风险近零。

04:00
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面向调频频谱协调的干扰驱动聚类优化

提出干扰驱动聚类优化框架,分解大规模跨境调频协调功率控制,降低复杂度与运行时间,兼顾保护与覆盖。

04:00
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Catena:面向大规模连接组学的综合软件套件

开源连接组学软件套件Catena,集成分割与突触检测等模块,容器化流程实现可复现的电镜连接组重建。

04:00
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Cross-sector generalization of accident-process role classification in occupational accident narratives

04:00
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PointLAM:面向高效基于点3D目标检测的局部注意力Mamba

提出PointLAM,融合拉普拉斯采样、局部哈达玛聚合与双向Mamba,实现高效点云3D目标检测。

04:00
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基于预训练语音嵌入的跨语言帕金森病严重程度评估:一项多分类评价

四种语音基础模型嵌入在三个数据集上跨语言多分类帕金森病严重度,可有效迁移但受数据与适配策略影响。

04:00
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大语言模型作为文本与表格预测的特征工程师

以LLM迭代生成可解释类别特征,用模型错误反馈引导搜索,特征发现快3倍,优于TF-IDF与稠密嵌入。

04:00
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KnowDemo:知识引导的从人类视频生成机器人演示

KnowDemo 以人类视频中的结构化操作知识引导生成多样机器人演示,经仿真验证并实现真机迁移。

04:00
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数字的隐性代价:数字规范化与ASR系统中的词错误率

以波兰语为例,数字规范化缺失令ASR评测WER差异超2个百分点,常高于多语言基准的系统间差距。

04:00
arXiv cs.CV

目标检测基准并不完整:标签错误与标注不确定性的作用

重标注显示检测数据集漏标严重,是标签错误主因;提出高召回软标签流程与不确定性基准,检测器高度依赖标注质量。

04:00
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协同演进的零日干扰:自适应攻击合成与基于图注意力的在线检测

提出黑盒推理驱动强化学习干扰器与图注意力+DP均值在线检测框架,攻防协同演进,检测精度超基线20%。

04:00
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ExpBoN:面向高效测试时LLM对齐的指数噪声Best-of-n

提出ExpBoN指数噪声软Best-of-n,具有限n精确分解与指数收敛;ExpGSI保持精度并降算力14%–39%,Qwen3最高45%。

04:00
ArXiv AI

WS-NeRF:一种Mamba驱动的世界状态感知自适应去模糊神经辐射场

WS-NeRF以时序记忆优化辐射场,融合世界状态与专家混合调整去模糊先验,显著提升模糊场景重建质量。

04:00
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干预粒度至关重要:临床世界模型反事实模拟中的连贯治疗组合

临床干预常以组合记录,完整呼吸机组合比单设置更能改变世界模型预测,干预粒度显著影响反事实模拟。

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辐射特征在LiDAR点云跨站点叶木分割中的作用

辐射特征可提升跨站点叶木分割F1与木材召回率,增强结构连通性,更利于QSM重建。

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Chronosphere:局部气候专家的时空剖分

Chronosphere用时空环面自适应剖分与共享局部基函数建模气候,容量随数据调整,在重建和时空迁移上匹配或领先最优位置编码器。

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长时运行 AI 智能体的授权撤销:委托与异步执行下的根作用域静默

提出根作用域授权静默证书与协议,线性化根切、围栏旧授权,证明组合安全,测试17/17通过。

04:00
ArXiv AI

FOCAL-VLA:面向视觉-语言-动作模型的子任务引导几何蒸馏与隐式世界建模

提出FOCAL-VLA,以子任务引导几何蒸馏和隐式世界建模,聚焦当前交互相关几何与动态,提升精细长程操作性能。

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Voice-Light:一种具备因果话轮转换与推测生成的全双工级联语音智能体

全双工级联语音代理:即时声学起播、因果轮次判断、投机生成与可逆播放;保留混合控制器,中位758ms。

04:00
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VLA-Scope:面向视觉-语言-动作模型的偏移感知失败预测

VLA-Scope两阶段框架:先检测并分类输入分布偏移,再结合动作前缀与执行进度预测执行失败。

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面向等权乘性粗粒化的几何平均池化

几何平均池化GMP融合符号乘积与幅值几何均值,无参数;合成任务优于均值/最大池化,效果因任务而异。

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我会留心听:教会音频大语言模型主动提供音频辅助

提出主动音频辅助与ISM,用特殊标记让AudioLLM自主决定何时提醒;Qwen2-Audio在ESC-50中断F1达99.6%,延迟3.5秒。

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面向晶圆缺陷决策支持的形态感知歧义学习

提出形态感知歧义学习框架,以类别歧义矩阵支持单类诊断、双类辅助诊断或全复核,在WM-811K上优于常规方法。

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无监督异常检测的原理性方法

将无监督异常检测重构为贝叶斯逆问题,以损坏参数能量作异常分数,统一现有方法,MVTec AD提升2.3%。

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VideoReloc:面向千字节级语义场景图的长期室内视频重定位

VideoReloc用自适应片段与里程计累积证据,在千字节级语义场景图上实现长期室内视频重定位

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验证,勿轻信:面向大规模视频发现检索的智能体模型开发

EvoPilot人控在线自动研究视频检索,修复评估缺陷,离线升3.2个百分点,留存相对增0.66%

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折点与光滑性:面向类拉普拉斯源的实解析非线性ICA的可辨识性

证明实解析生成函数在源密度一阶导有限间断(如拉普拉斯)时可辨识,实验验证。

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自适应色彩分级

开发开源调色工具并标注视频帧色调区域阈值数据集,实验显示K近邻预测优于先进的端到端图像增强方法。

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多跳检索中的可预测失败:基于分数分布的置信度评分与弃答

提出RCS,用查询-ANN结构特征评分置信度并弃答,在多跳检索五类失败场景降低自信错答率,跨数据集可迁移。

04:00
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PRIME:VLA模型中基于情境记忆嵌入的感知反馈

PRIME用情境记忆反馈让VLA感知聚焦下游意图,仅增0.41%参数,驾驶得分82.47创最优。

04:00
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可用护栏:跨机器学习系统认证选择性预测

选择性预测需按单元认证,有限数据下可用性可计算;动态规划选报告分区,权衡安全、粒度与流量。

04:00
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全能视频对话:原生音视频对话的合成、基准测试与训练

定义原生音视频对话任务,提出多智能体数据合成引擎、评测基准与强化学习奖励,验证合成数据训练可迁移至真实对话。

04:00
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Souper-Model:简单算术如何解锁顶尖大模型性能

提出SoCE融合法,按基准弱相关类别选专家模型并非均匀加权平均,提升性能并登顶伯克利函数调用榜。