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2026年9月21日
04:00
arXiv cs.AI

协同演进的零日干扰:自适应攻击合成与基于图注意力的在线检测

提出黑盒推理驱动强化学习干扰器与图注意力+DP均值在线检测框架,攻防协同演进,检测精度超基线20%。

04:00
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ExpBoN:面向高效测试时LLM对齐的指数噪声Best-of-n

提出ExpBoN指数噪声软Best-of-n,具有限n精确分解与指数收敛;ExpGSI保持精度并降算力14%–39%,Qwen3最高45%。

04:00
ArXiv AI

WS-NeRF:一种Mamba驱动的世界状态感知自适应去模糊神经辐射场

WS-NeRF以时序记忆优化辐射场,融合世界状态与专家混合调整去模糊先验,显著提升模糊场景重建质量。

04:00
arXiv cs.LG

干预粒度至关重要:临床世界模型反事实模拟中的连贯治疗组合

临床干预常以组合记录,完整呼吸机组合比单设置更能改变世界模型预测,干预粒度显著影响反事实模拟。

04:00
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辐射特征在LiDAR点云跨站点叶木分割中的作用

辐射特征可提升跨站点叶木分割F1与木材召回率,增强结构连通性,更利于QSM重建。

04:00
arXiv cs.CV

Chronosphere:局部气候专家的时空剖分

Chronosphere用时空环面自适应剖分与共享局部基函数建模气候,容量随数据调整,在重建和时空迁移上匹配或领先最优位置编码器。

04:00
arXiv cs.AI

长时运行 AI 智能体的授权撤销:委托与异步执行下的根作用域静默

提出根作用域授权静默证书与协议,线性化根切、围栏旧授权,证明组合安全,测试17/17通过。

04:00
ArXiv AI

FOCAL-VLA:面向视觉-语言-动作模型的子任务引导几何蒸馏与隐式世界建模

提出FOCAL-VLA,以子任务引导几何蒸馏和隐式世界建模,聚焦当前交互相关几何与动态,提升精细长程操作性能。

04:00
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Voice-Light:一种具备因果话轮转换与推测生成的全双工级联语音智能体

全双工级联语音代理:即时声学起播、因果轮次判断、投机生成与可逆播放;保留混合控制器,中位758ms。

04:00
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VLA-Scope:面向视觉-语言-动作模型的偏移感知失败预测

VLA-Scope两阶段框架:先检测并分类输入分布偏移,再结合动作前缀与执行进度预测执行失败。

04:00
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面向等权乘性粗粒化的几何平均池化

几何平均池化GMP融合符号乘积与幅值几何均值,无参数;合成任务优于均值/最大池化,效果因任务而异。

04:00
arXiv cs.CL

我会留心听:教会音频大语言模型主动提供音频辅助

提出主动音频辅助与ISM,用特殊标记让AudioLLM自主决定何时提醒;Qwen2-Audio在ESC-50中断F1达99.6%,延迟3.5秒。

04:00
arXiv cs.CV

面向晶圆缺陷决策支持的形态感知歧义学习

提出形态感知歧义学习框架,以类别歧义矩阵支持单类诊断、双类辅助诊断或全复核,在WM-811K上优于常规方法。

04:00
arXiv cs.CV

无监督异常检测的原理性方法

将无监督异常检测重构为贝叶斯逆问题,以损坏参数能量作异常分数,统一现有方法,MVTec AD提升2.3%。

04:00
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VideoReloc:面向千字节级语义场景图的长期室内视频重定位

VideoReloc用自适应片段与里程计累积证据,在千字节级语义场景图上实现长期室内视频重定位

04:00
arXiv cs.AI

验证,勿轻信:面向大规模视频发现检索的智能体模型开发

EvoPilot人控在线自动研究视频检索,修复评估缺陷,离线升3.2个百分点,留存相对增0.66%

04:00
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折点与光滑性:面向类拉普拉斯源的实解析非线性ICA的可辨识性

证明实解析生成函数在源密度一阶导有限间断(如拉普拉斯)时可辨识,实验验证。

04:00
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自适应色彩分级

开发开源调色工具并标注视频帧色调区域阈值数据集,实验显示K近邻预测优于先进的端到端图像增强方法。

04:00
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多跳检索中的可预测失败:基于分数分布的置信度评分与弃答

提出RCS,用查询-ANN结构特征评分置信度并弃答,在多跳检索五类失败场景降低自信错答率,跨数据集可迁移。

04:00
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PRIME:VLA模型中基于情境记忆嵌入的感知反馈

PRIME用情境记忆反馈让VLA感知聚焦下游意图,仅增0.41%参数,驾驶得分82.47创最优。

04:00
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可用护栏:跨机器学习系统认证选择性预测

选择性预测需按单元认证,有限数据下可用性可计算;动态规划选报告分区,权衡安全、粒度与流量。

04:00
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全能视频对话:原生音视频对话的合成、基准测试与训练

定义原生音视频对话任务,提出多智能体数据合成引擎、评测基准与强化学习奖励,验证合成数据训练可迁移至真实对话。

04:00
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Souper-Model:简单算术如何解锁顶尖大模型性能

提出SoCE融合法,按基准弱相关类别选专家模型并非均匀加权平均,提升性能并登顶伯克利函数调用榜。

04:00
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基于部分充电数据的锂离子电池剩余使用寿命预测与容量估计联合方法

提出跨专家框架,仅用部分充电数据联合预测锂电池剩余寿命与容量;RUL精度优,容量精度存在权衡。

04:00
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基于软提示微调的大型语言模型文化对齐

用差分进化优化短软提示、冻结权重且无需偏好数据,使大模型实现文化对齐,并在四国四模型上验证有效。

04:00
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RACER:面向人机路由的角色对齐能力估计

RACER从少量上下文推断未见专家的正确概率,以角色对齐的能力估计实现人机路由与延迟决策。

04:00
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GameLogicBench:基于Tick级状态断言评估编码智能体的运行时游戏逻辑

新基准GameLogicBench以逐Tick状态断言评测智能体游戏逻辑,最佳仅解52.78%。

04:00
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MultiHU-TD:基于张量分解的多特征高光谱解混

提出基于张量分解的可解释多特征高光谱解混框架MultiHU-TD,融入丰度和为一约束与形态学特征,实验验证其有效性。

04:00
ArXiv AI

AtomEgo:探索第一人称视角与机器人融合的具身基础模型预训练

约2659小时人类第一人称数据用于具身模型预训练研究,提出数据规模×对齐质量决定能力增益的原则。

04:00
arXiv cs.AI

HE-Guardrail:一种防御加密大语言模型推理越狱攻击的同态护栏

提出HE-Guardrail,在密文上运行护栏并同态控制响应返回,抵御加密LLM推理越狱攻击。

04:00
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学会让城市流动:面向城市网络校准与控制的深度元模型与强化策略

提出共享潜空间框架,用深度元模型校准模拟器、强化学习控制交通,系统出行时间最多降低51%。

04:00
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基于分支式YOLOv2和几何特征的自动驾驶交通标志识别

提出分支式YOLOv2与几何特征交通标志识别,检测分类兼顾,几何校验提升mAP至0.713。

04:00
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维基百科口语演示语料库

发布含LLM生成幻灯片的维基百科口语演示语料库,用于多模态ASR评测,最佳模型微WER10.23%。

04:00
ArXiv AI

CityLearn v3:面向可再生能源社区真实控制研究的可配置仿真与评估框架

可配置仿真评估框架CityLearn v3,统一建模动态成员、负荷截止、需求响应与故障,区分请求与实际动作。

04:00
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基于频谱对齐潜变量流匹配的时间序列生成

提出频谱对齐潜流匹配时序生成,借傅里叶、小波和签名微调消除潜压缩频谱失配,提升真实感与效率。

04:00
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弃权与噪声过滤:Softmax 注意力缺失的两个基本原语

门控为注意力补上弃权与噪声过滤两种缺失原语:弃权收益随规模递减,过滤递增,两者兼具者各规模最优。

04:00
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MintAct:面向数字环境的统一视觉智能体

MintAct统一UI定位、跨端导航与视觉工具调用,媲美专用模型,OSWorld达48.9。

04:00
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CTF子通道代码中基于机器学习的临界热流密度模型在方形棒束预测中的评估

管数据训练的机器学习CHF模型在CTF中可有效预测方形棒束,优于传统方法,局部混合LUT模型最佳。

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不确定性驱动的三维校准肺结节分类训练

提出不确定性驱动训练框架,以损失重加权提升三维CT肺结节分类校准,ECE最高降65%。

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OmniVBench:面向全能参考到视频生成的基准与大规模数据集

提出OmniVBench基准与Omni-R2V大规模数据集,覆盖7类18项细粒度任务,以要素锚定评估揭示现有模型差距。

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层次化注意力解释:一种用于双模态抑郁症检测的可解释语音级Transformer

提出双模态语音级Transformer,避免片段标注,提供层次化解释,性能优于片段级模型,助力临床筛查。

04:00
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可微光线-波动框架:混合折射-衍射系统的建模与优化

可微光线-波动框架即插即用于光线追踪,支持平面与曲面衍射面,实现混合折射-衍射系统端到端优化。

04:00
arXiv cs.AI

富接触操作中强化学习的势场动作表示

提出PA-RL,以人工势场为动作表示,策略调场参数,经阻抗控制执行;轴孔插入成功率100%,优于基线,实机零微调完成9/9。

04:00
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CASCADE 抵御越狱攻击:跨阶段组合与受控攻防评估

首次系统研究LLM越狱防御跨阶段组合:无单一防御最优,合理组合可兼顾安全与效用。

04:00
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COMPLEX:多参数持久模的闭式认证嵌入

COMPLEX免训练闭式嵌入多参数持久模,首获双侧畸变界,使忠实度可测,并在Orbit与图基准达SOTA。

04:00
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旋转式雷达的多普勒速度测量能否提升车辆检测与跟踪性能?

多普勒去畸变提升检测mAP达2.37点,多普勒速度先验提升MOTA达13.68点,接近真值速度先验。

04:00
arXiv cs.AI

跨视觉-语言-动作策略的结果条件化末端执行器几何

1.5万次LIBERO闭环显示:VLA末端执行器几何随结果分层,双成功更近,但低距离不等于可互换。

04:00
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审查前沿大模型知识的知识库提取:GPTKB v1.5 的多维度分析

对GPT-4.1递归提取的1亿条事实作多维分析,发现其准确率远低于此前基准,不一致、歧义与幻觉问题突出。

04:00
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WM-VS:面向闭环视觉伺服的进展对齐世界模型

提出WM-VS进展对齐世界模型,解决闭环视觉伺服预测-控制失配,真实7自由度系统高成功率且可迁移。

04:00
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VQ-Logits:利用向量量化 Logits 压缩大语言模型输出瓶颈

提出VQ-Logits,用向量量化共享码本压缩LLM输出层,参数减99%、计算提速6倍,困惑度仅增4%。