λ-受控GRPO：将流匹配比率不稳定性转化为可预算资源
提出λ-受控GRPO，以路径方差为预算，稳定流匹配多步去噪比率，按预测代价分配梯度，提升文生图对齐。
微协作投毒：针对RAG系统的分布式攻击
微协作投毒将虚假目标拆分至多篇合理文档，分布式攻击RAG；108种配置显示弱信号累积即可产生影响。
HANDS 2026 研讨会挑战赛——灵巧抓取运动赛道亚军方案：面向抓取运动生成的单次轨迹变形
单次轨迹变形：观测物体后对成功演示变形并开环重放，并行PPO训练，成功率94.61%和57.18%。
SynthDemo-RL：以LLM引导的合成演示突破VLA适配中的零奖励壁垒
以合成演示替代人类示教，SFT蒸馏结合PPO微调，在LIBERO-PRO将27个零成功任务全部攻克，平均成功率97.8%
GALA：面向跨具身视觉-语言-动作模型预训练的几何感知隐动作建模
提出GALA框架与统一末端执行器运动表示，融合视觉与几何隐动作，实现跨具身VLA预训练，RoboCasa-GR1成功率达68.3%。
ProTracer：本体感觉引导的机器人操作故障诊断
ProTracer免训练，融合本体感觉与视觉语言模型，实现机器人故障检测、分类、解释及故障起始定位。
面向组合任务的持续学习世界模型基准评测
提出机器人操作组合持续学习基准，按动作与感知分解任务；模块化模型在复用与遗忘间更平衡，但未彻底解决。
你确定你确定吗？论指令微调对置信度与词汇多样性的影响
指令微调提升回答置信度却损害校准，跨理由多样性下降，表层词汇多样性变化不一，控制变量后仍成立。
基于后验采样的面向分类的自适应感知
利用类条件高斯混合后验协方差分解类内与类间不确定性，从扩散后验样本估计并选取判别性感知方向，改善分类与测量的权衡。
JudgeSense：LLM 作为评判系统提示敏感性的基准
发布JudgeSense基准，880条样本配双措辞指令，测试25个评判模型，发现改写措辞令一致性下降。
从代码存档到知识图谱：连接 Software Heritage、COAR Notify 与 Wikidata
构建论文-代码库配对语料，设计Wikidata双应用profile，将学术记录与存档代码连成知识图谱。
面向标签噪声下鲁棒图卷积网络学习的粒子竞争与合作
提出PCC+GCN，用粒子竞争与合作精炼噪声标签，提升图卷积网络鲁棒性且计算高效。
CASE：面向类别敏感解释的对比激活
提出类别敏感性诊断，发现常用显著性方法多不区分类别；提出CASE，生成更忠实、类别特异的解释。
ForceTwin：基于仪器化人类交互的物理信息数字孪生用于机器人操作
借力觉夹爪采集人类交互，辨识惯性摩擦与机构动力学，构建物理数字孪生，提升机器人操作成功率。
Gricea：面向对话式AI研究的开放科学平台
Gricea将对话式AI研究转化为可配置、可部署、可复用的研究制品，支持复现、共享与扩展，促进开放科学下的知识累积。
基于信息瓶颈的训练自适应卷积稀疏编码用于鲁棒视觉表示
提出训练自适应卷积稀疏编码框架，稀疏系数可微学习，信息瓶颈平衡压缩与保留，显著提升鲁棒性。
基于物理信息神经网络的高度分段硅望远镜自动校准
提出物理信息神经网络全自动校准框架，以两体运动学全局优化高分段硅探测器增益与几何修正，实验验证高效可靠。
面向个性化睡眠支持的智能体式即时自适应干预系统：基于单被试（N=1）数据的概念验证研究
智能体睡眠即时自适应干预系统概念验证：自动审查30天数据并调整提醒，每日限三条，展示技术可行性。
BrainWideBench：多区域神经记录中的大规模预训练与跨动物迁移基准评测
BrainWideBench基于139只小鼠276个脑区，评测跨动物迁移；预训练有增益，但行为、动态与解剖联合泛化仍难。
Touvigation：面向盲人与低视力用户在陌生室内环境的具身自适应物体获取
Touvigation融合视觉语言理解与持久空间建模，为盲人提供低延迟具身导航，12人测试成功率100%，优于多模态助手与无辅助搜索。
利用线特征与消失点的鲁棒无结构单目视觉惯性初始化
提出SLIM-init：利用线特征与消失点约束，实现无结构单目视觉惯性初始化，提升退化运动下精度与鲁棒性。
语义校准在词元置信度失效处更胜一筹：长文本科学问答基准测试
首个大规模长文本科学问答不确定性基准显示：词元置信度失效，仅最终答案语义一致性校准良好。
CIPL：面向 LLM 智能体中可恢复隐私泄露的通道感知框架
CIPL：通道感知黑盒框架，评估 LLM 智能体隐私泄露，发现存储标签不等于可恢复，泄露受观察面与检索深度影响。
Samsone：面向端侧推理的开源小型音频语言模型系列
Samsone开源99M–356M小型音频语言模型，面向端侧推理，134M同规模领先，媲美更大模型。
失败的机器人何时该求助？基于审计传感器证据发起纠正性人机对话
机器人失败时应自诊断、换传感器还是问人？决策应依据实测传感器证据与成本，而非模型自信。
Uni-PrevPredMap：将PrevPredMap扩展为面向在线矢量化高精地图构建的先验信息建模统一框架
统一框架融合时序预测与地图先验，三模式训练，兼顾无/有/不完美先验鲁棒性，达SOTA。
ALINA：先进线条识别与标注算法
提出ALINA自动标注滑行道数据集，结合CIRCLEDAT识别标线像素，已标注60,249帧，检测率98.45%。
TERMon：通过硬件原生三值运行时监控器检测边缘AI中的持续性行为威胁
TERMon以硬件三值模式监控边缘AI推理行为，检测持续性行为威胁，FPGA实现两周期延迟。
基于依存句法引导大语言模型的可解释多模态方面级情感分析
提出生成式可解释多模态方面级情感分析框架，用依存句法提示引导多模态大模型预测情感并生成解释。
反驳缺口：为最优性主张的两半同时提供证书
提出“反驳缺口”，以DRAT证明为GF(2)最小电路最优性上下界双重认证，121个结果全部通过。
需要多少后验样本？自适应感知的校准停止
后验样本投票决定停止；阈值非置信保证，校准规则控误报；序贯最省样本，MNIST截断省62%。
无国界的教诲？——基于多语言故事寓意生成评估大语言模型的文化对齐
以14组语言文化数据提出多语言故事寓意生成任务，发现前沿模型虽贴近人类解读，却跨语言差异小、价值观趋同。
基于测试时自适应的深度算子网络从稀疏平面数据重建4D二尖瓣反流血流动力学
深度算子网络测试时自适应，从稀疏平面数据重建4D二尖瓣反流流场；平面内校正可靠，远离平面误差骤增，是主要障碍。
面向LLM智能体可控观点动力学的贝叶斯信念层
提出BCA信念层，分离信念与表达，以κ编码固执度，可复现共识、分歧与少数派影响，并支持审计。
DNNs隐私泄露：模型反转攻击与防御综述
模型反转攻击可从训练模型重构隐私数据，威胁严重；本文系统综述DNN攻击与防御，提出新分类并探讨未来方向。
极端分类：每类一个训练样本也能超越随机猜测
每类一样本的最小分类：构造核规则，期望准确率超随机，并证明分布无关规则及自适应先验下不可行。
MemoryArena：在相互依赖的多会话智能体任务中评测智能体记忆
MemoryArena统一评测多会话记忆-智能体-环境循环，记忆与行动耦合，覆盖导航、规划、搜索与形式推理，现有基准高分智能体表现不佳。
通过神经渲染优化自动驾驶数据集中的真值位姿
提出基于NeRF的MOISST++，联合精化传感器外参与连续自车轨迹，无需真值验证，在多个数据集显著提升并开源。
生成建模的聚合后验预测检验
提出聚合后验预测检验，证明其渐近校准条件；VAE实验表明聚合后验采样可改善重尾与聚类数据生成。
为什么大语言模型在策略博弈中举步维艰？观察、信念与行动之间的断裂链路
大模型策略博弈失败暴露观察—信念、信念—行动两大内部断链：信念脆弱，且转化为高收益行动受阻。
大型语言模型中的复杂问题求解：基于统计控制的综述与诊断框架
将大模型复杂问题求解视为潜在解状态的序贯估计与决策，按五组件梳理方法，提出统计控制与问题匹配诊断框架。
Draft-OPD：面向投机草稿模型的同策略蒸馏
Draft-OPD以目标辅助生成和错误位置重放做同策略蒸馏，提升草稿接受率，实现超5倍无损加速。
Sometin Beta Pass Notin：通过知识蒸馏改进尼日利亚语言的多语种ASR
提出SBPN多语种ASR，经两阶段知识蒸馏，覆盖五种尼日利亚语言，WER相对降29%，优于SOTA。
十六个模型，不到两种声音：在无唯一正确答案时测量集成离散度
16个模型平均语义多样性仅1.69；模型身份仅部分解释分歧，集成离散度应实测而非假定。
深度ReLU表示的布朗头：激活质量与同一样本选择的代价
研究深度ReLU表示的Rademacher复杂度，以激活质量给出精确界，揭示同一样本选择代价。
基准的平衡：面向任务条件模型比较的语义密度重加权
提出BoB框架，以语义密度重加权和分数等值，提升任务条件下模型比较的准确性与稳定性。
MemeLens：面向模因的多语言多任务视觉语言模型
提出MemeLens统一多语言多任务视觉语言模型，整合38个数据集为20项任务，揭示多模态训练对模因理解的关键作用。
三重可扩展等变高斯过程建模
提出三重可扩展等变高斯过程，结合等变稀疏变分推断与免矩阵求解，高效预测SO(2)等变场及分子性质。
SteganoBackdoor：通过隐写后门规避数据投毒防御
提出SteganoBackdoor框架，用自回归令牌替换生成隐写投毒样本，在超低毒化预算下实现高攻击成功率。
日常AI智能体使用中的价值敏感型委托：来自OpenClaw的证据
分析7.3万条OpenClaw帖：价值多取决于委托设定的成本、访问与监督条件，而非智能体产出。